2016
SNCF
Provence-Alpes-Côte-d’Azur
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Intégration de capteurs
Développement informatique
Zoom sur le projet.
Pour ce projet, l’objectif était d’acquérir les données d’entrée (IMU, LiDAR, GPS) afin de les fusionner entre elles et d’obtenir une trajectoire. De plus, grâce aux algortithmes mis en place, nous pouvons déterminer l’erreur de la trajectoire pour la corriger.
La collaboration.
Avec la SNCF, plusieurs projets s’offrent à nous. En collaboration avec les équipes du programme Tech4rail, nous avons proposé une solution d’analyse des profils des passages à niveaux. Nous avons aussi travaillé sur un programme de recherche autour de solutions Drone Génie Civil. Enfin nous mettons à disposition toutes nos solutions d’acquisition et de modélisation pour leurs structures ferroviaires commes les gares et les voies.
Ils participent à ce type de projet.
Jean D.
HARDWARE
VMX 450 RIEGL
Station Totale S3/S5/S6/S7 TRIMBLE
GPS GNSS R10 TRIMBLE
Centrale Inertielle
Visual Positionning System
Dispositif de contrôle de posture
DJI S1000+
Alpha 6000
Navio
Pixhawks
iPhone
iPad
Station Totale S3/S5/S6/S7 TRIMBLE
GPS GNSS R10 TRIMBLE
Centrale Inertielle
Visual Positionning System
Dispositif de contrôle de posture
DJI S1000+
Alpha 6000
Navio
Pixhawks
iPhone
iPad
SOFTWARE
Visual studio
Visual code
Open CV
IOS
Git
Langages : C/C++
C#
Objectif C
Javascript
Proj4
Visual code
Open CV
IOS
Git
Langages : C/C++
C#
Objectif C
Javascript
Proj4
ACTIVITÉS
Développement informatique
Algorithme – Logiciels – Applications
Traitement de données et d’images
Optimisation processus GPU et réseau de neurone
Trajectographie
Photogrammétrie
R&D
Brevets
Ganesh H.
HARDWARE
VMX 450 RIEGL
Station Totale S3/S5/S6/S7 TRIMBLE
GPS GNSS R10 TRIMBLE
Centrale Inertielle
Visual Positionning System
Dispositif de contrôle de posture
DJI S1000+
Alpha 6000
ZedCamera
Navio
Pixhawks
Station Totale S3/S5/S6/S7 TRIMBLE
GPS GNSS R10 TRIMBLE
Centrale Inertielle
Visual Positionning System
Dispositif de contrôle de posture
DJI S1000+
Alpha 6000
ZedCamera
Navio
Pixhawks
SOFTWARE
Visual code
Visual studio
ROS
MatLab
Git
Raspberry
Jetson
Arduino
Langages : C/C++
C#
Proj4
Visual studio
ROS
MatLab
Git
Raspberry
Jetson
Arduino
Langages : C/C++
C#
Proj4
ACTIVITÉS
Développement informatique
Algorithme – Logiciels – Robotique
Traitement de données et d’images
Trajectographie
Odométrie
Photogrammétrie
R&D
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