SNCF
SNCF

Intégration de capteurs

Développement informatique
2016
SNCF
Provence-Alpes-Côte-d’Azur

Zoom sur le projet.

Pour ce projet, l’objectif était d’acquérir les données d’entrée (IMU, LiDAR, GPS) afin de les fusionner entre elles et d’obtenir une trajectoire. De plus, grâce aux algortithmes mis en place, nous pouvons déterminer l’erreur de la trajectoire pour la corriger.
SNCF

La collaboration.

Avec la SNCF, plusieurs projets s’offrent à nous. En collaboration avec les équipes du programme Tech4rail, nous avons proposé une solution d’analyse des profils des passages à niveaux. Nous avons aussi travaillé sur un programme de recherche autour de solutions Drone Génie Civil. Enfin nous mettons à disposition toutes nos solutions d’acquisition et de modélisation pour leurs structures ferroviaires commes les gares et les voies.

Ils participent à ce type de projet.

Profile Homme
Jean D.

HARDWARE

VMX 450 RIEGL
Station Totale S3/S5/S6/S7 TRIMBLE
GPS GNSS R10 TRIMBLE
Centrale Inertielle
Visual Positionning System
Dispositif de contrôle de posture
DJI S1000+
Alpha 6000
Navio
Pixhawks
iPhone
iPad

SOFTWARE

Visual studio
Visual code
Open CV
IOS
Git
Langages : C/C++
C#
Objectif C
Javascript
Proj4

ACTIVITÉS

Développement informatique
Algorithme – Logiciels – Applications
Traitement de données et d’images
Optimisation processus GPU et réseau de neurone
Trajectographie
Photogrammétrie
R&D
Brevets

Ganesh S.
Ganesh H.

HARDWARE

VMX 450 RIEGL
Station Totale S3/S5/S6/S7 TRIMBLE
GPS GNSS R10 TRIMBLE
Centrale Inertielle
Visual Positionning System
Dispositif de contrôle de posture
DJI S1000+
Alpha 6000
ZedCamera
Navio
Pixhawks

SOFTWARE

Visual code
Visual studio
ROS
MatLab
Git
Raspberry
Jetson
Arduino
Langages : C/C++
C#
Proj4

ACTIVITÉS

Développement informatique
Algorithme – Logiciels – Robotique
Traitement de données et d’images
Trajectographie
Odométrie
Photogrammétrie
R&D

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